## Ходовая часть и рулевое управление колесных тракторов

### Ходовая часть

Ходовая часть колесных тракторов обеспечивает их перемещение и состоит из:

— Рамы — поддерживает все узлы и агрегаты трактора и воспринимает нагрузки;
— Передней и задней осей — передают нагрузку от рамы на колеса;
— Колес — контактируют с грунтом и обеспечивают движение трактора.

#### Колеса тракторов

Колеса тракторов классифицируются по следующим признакам:

— Конструкция:
— Дисковые
— Колесные
— Назначение:
— Движители
— Управляемые
— Исполнение:
— Пневматические
— Металлические

Пневматические колеса имеют шины, заполненные сжатым воздухом, и обеспечивают высокую проходимость и тяговые свойства трактора. Металлические колеса (гусеницы) используются в тяжелых условиях эксплуатации, где требуется повышенная сцепка с грунтом.

### Рулевое управление

Рулевое управление колесных тракторов обеспечивает изменение направления движения. Оно состоит из:

— Рулевого колеса — орган управления трактором;
— Рулевого механизма — преобразует вращение рулевого колеса в поворот управляемых колес;
— Рулевых тяг — передают усилие от рулевого механизма на управляемые колеса.

#### Типы рулевых механизмов

Рулевые механизмы тракторов бывают следующих типов:

— Механические:
— Винтовые
— Глобоидные
— Сеночного типа
— Реечные
— Гидравлические:
— С гидроусилителем
— С гидрообъемным приводом

Механические рулевые механизмы отличаются простотой конструкции и высокой надежностью. Однако они требуют значительных физических усилий водителя для поворота колес.

Гидравлические рулевые механизмы усиливают усилие поворота, делая управление трактором более легким и комфортным.

### Гидросистема рулевого управления

Гидросистема рулевого управления обеспечивает питание жидкостью гидроцилиндров рулевого механизма. Она состоит из:

— Гидравлического насоса — создает давление жидкости в системе;
— Гидравлического бака — резервуар для жидкости;
— Фильтров — очищают жидкость от загрязнений;
— Гидравлических шлангов — передают жидкость между компонентами системы;
— Гидроцилиндров — преобразуют гидравлическое давление в механическое усилие поворота колес.

### Требования к рулевому управлению

К рулевому управлению колесных тракторов предъявляются следующие требования:

— Легкость и удобство управления — водитель должен прилагать минимальные усилия для поворота колес.
— Точность и устойчивость поворота — трактор должен поворачивать в заданном направлении с минимальным отклонением.
— Надежность и долговечность — рулевое управление должно быть рассчитано на длительную эксплуатацию в тяжелых условиях.
— Безопасность — при любых условиях эксплуатации трактор должен оставаться управляемым.